低温地面辐射供暖并不神秘，早在公元前 1300 年，土耳其王族的宫殿中就有了地面辐射供暖的雏形，罗马帝国时期，人们开始将温泉引入地下管槽，在大理石地面下循环发热取暖。

在我国，地暖的历史可追溯到明朝，但那时的地暖只能为皇宫王室才能拥有，如故宫，宫殿的青砖地面下都有砌好的烟道，并配有出烟窗，冬天，通过这些烟道传烟就可以达到加热地面青砖，而后把热能传到室内，使室内产生温暖的效果。后来，我国北方农村出现了火墙，火坑的取暖方式，韩国、日本则开始出现地炕。

随着新型管材的出现，地炕被新的采暖方式取代了——在地板下铺设低温散热管道，利用地板自身蓄热辐射而将热量向地面上的空间散发。这种维持稳定适宜温度的供暖技术就是我们现在所说的地暖。此技术在上世纪 30 年代就开始在发达国家应用，我国在上世纪 50 年代就已经将该技术应用在人民大会堂、华侨饭店等工程中。

科技的飞速发展，各类性能优良的管材和保温材料的出现，令低温地板辐射采暖技术取得了很大的进展。 1999 年止，韩国约有 85% 的住宅建筑安装了地暖系统，加拿大为 65% ，瑞士为 48% ，德国为 41% ，日本将地暖住宅当成改善人们居住质量的举措，未安装的住宅很难出售。